Į Narkūnų piliakalnį keliaujama iš Utenos centro Molėtų gatve. Pravažiavę Narkūnų gyvenvietės šiaurinę dalį sukame į kairę. Utenėlės upės kranto aukštumoje jus pasitiks naujai įrengti laiptai. Jie ves iki pat piliakalnio viršūnės. Statūs, net keturiolikos metrų aukščio šlaitai apaugę medžiais. Narkūnų piliakalnio aikštelė trikampė, šiaurinėje jos pusėje – pylimas su grioviu. Į šiaurę nuo piliakalnio yra priešpilio pusapvalė aikštelė, o į vakarus, vieno hektaro plote, papėdės gyvenvietė. Narkūnų piliakalnyje, priešpilyje ir gyvenvietėje išskiriami du kultūriniai sluoksniai. Ankstyvasis, datuojamas I tūkstantmečiu pr. Kr.–II a., ir vėlyvasis – XIV–XV a. pradžia. Geriausiai išsilaikę ankstyvojo laikotarpio radiniai. Iš jų galima spėti apie buvusius dviejų eilių medinių stulpų su šakų pynimu įtvirtinimus. Jie ne kartą degė ir vėl buvo atstatomi. XIV a. įtvirtinimai buvo statyti jau iš molio, panaudojant akmenis ir stačius bei gulsčius rąstus. Spėjama, kad XIII a. čia stovėjo Nalšios kunigaikščio Daumanto pilis. XIV a. pabaigoje apylinkes niokojo Livonijos ordinas, o 1433 m., Lietuvos didžiųjų kunigaikščių kovų dėl sosto metu, pilis buvo sudeginta. Manoma, kad po to žmonės išsikėlė iš šalia piliakalnio buvusios gyvenvietės ir apsigyveno už kelių kilometrų, ten, kur dabar yra Utenos miestas. XIX a. piliakalnį kasinėjo Pranciškus Vilčinskis. Jis aptiko storą kultūrinį sluoksnį, kuriame buvo apdegusio molio gabalų, puodų šukių ir kitų radinių. Daugiau kaip po šimto metų 1959 m. piliakalnio papėdės gyvenvietę ištyrė Utenos kraštotyros muziejus (vad. B. Valuckytė). Čia rastas iki 25 cm storio kultūrinis sluoksnis su lipdyta brūkšniuota bei žiesta keramika. Šiuos radinius saugo Utenos kraštotyros muziejus. 1975–1978 m. Narkūnų piliakalnį tyrinėjo Lietuvos istorijos instituto ir Vilniaus universiteto archeologinė komisija, vadovavo R. ir P. Kulikauskai. Tuomet rasta daug keramikos, kaulinių, akmeninių, bronzinių dirbinių, molinių liejimo formų, bronzos lydymo krosnelė, atkasta statinių bei židinių liekanų ir kt. Uteniškiai ir miesto svečiai per įvairias šventes renkasi ant Narkūnų piliakalnio. Švenčiant Jonines ant piliakalnio uždegami didžiuliai laužai, Utenėlės upe plukdomi gėlių vainikai.
